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- NEWKON新光
- SIBATA柴田
-
TAISEI
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MITSUI三井電氣
-
加熱器
|
項 目 |
PCL6045BL |
PCL6045B |
|
參考時鐘 |
19.6608MHz |
|
|
max輸出頻率 |
6.5Mpps |
|
|
速度設定寄存器數 |
3 (FL．FH．FA：補正速度) |
|
|
速度設定范圍 |
1~65,535 |
|
|
速度倍率設定范圍 |
0.1X~100X |
|
|
加速率設定范圍 |
1~65,535 |
|
|
減速率設定范圍 |
1~65,535 |
|
|
目標位置脈沖設定范圍 |
-134,217,728~+134,217,727 |
|
|
減速點設定范圍 |
1~16,777,215 |
|
|
附加裝備 |
||
|
U/D計數器 |
3(28-bit)、1（16-bit偏差計數器） |
|
|
比較器 |
5（28-bit） |
|
|
編碼器輸入 |
A、B、Z相和失調 |
|
|
通用輸入端子 |
8-bit |
|
|
通用輸出端子 |
通用端子的輸入、輸出均可設定 |
|
|
C P U I/F |
8/16-bit bus |
|
|
主要附加功能 |
||
|
S曲線加減速控制 |
S曲線（2次曲線） |
|
|
次動作用預緩沖器 |
2段 |
|
|
當前位置計數器0點復歸 |
Available |
|
|
編碼器并用的原點復歸 |
Available |
|
|
原點搜索／原點選出功能 |
Available |
|
|
IDLING（空轉）脈沖 |
0~7脈沖 |
|
|
手動脈沖輸入 |
脈沖發生器A、B相 |
|
|
步進電機脫調檢出 |
使用失調檢測用編碼器時 |
|
|
插補功能 |
任意2~4軸直線插補、 |
任意2~4軸直線插補、 |
|
任意2軸圓弧插補 |
任意2軸圓弧插補 |
|
|
控制軸數 |
4軸 |
4軸 |
|
電源電壓 |
+3.3V |
+5V，+3.3V |
|
PACKAGE |
176-pin（QFP） |
176-pin（QFP |
