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產品詳情

  • 產品名稱：NPM進步電機 進步電機 PCL6025B

  • 產品型號：
  • 產品廠商：NPM日脈
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簡單介紹：
產品概要： PCL6000系列的2軸脈沖控制芯片。直線插補/圓弧插補，動作中的速度以及目標位置的變更，高速度的自動修正，停止時振動抑制，軟限位，操作開關直接輸入，多種原點復歸方式，機械系統輸入，伺服電機I/F等多種功能。具備這些豐富的功能，易構建起復雜的運動控制系統。 NPM進步電機 進步電機 PCL6025BNPM進步電機 進步電機 PCL6025BNPM進步電機 進步電機 PCL6025B
詳情介紹：
●2軸間的圓弧插補/直線插補（可實現復數LSI間3軸以上的直線插補）， 高輸出頻率：6.5Mpps，可實現動作中的速度以及目標位置變更，RoHS對應品
●2軸間的圓弧插補/直線插補（可實現復數LSI間3軸以上的直線插補）
● 高輸出頻率：6.5Mpps 
●內藏4個/軸 UP/DOWN計數器
●內藏5個/軸 28bit比較器
●可實現動作中的速度以及目標位置變更

●RoHS對應品

項　　　目

PCL6045BL

PCL6025B

參考時鐘

19.6608MHz

 高輸出頻率

6.5Mpps

速度設定寄存器數

3(FL.FH.FA:補正速度)

速度設定范圍

1~65,535

速度倍率設定范圍

0.1X~100X

加速率設定范圍

1~65,535

減速率設定范圍

1~65,535

目標位置脈沖設定范圍

-134,217,728~134,217,727

減速點設定范圍

1~16,777,215

                附加裝備

U/D計數器

3（28-bit），1（16-bit偏差計數器）

比較器

5（28-bit）

編碼器輸入

各軸 A,B,Z相和脫調檢出用A,B相

通用輸入端子

8-bit

通用輸出端子

通用端子的輸入、輸出均可設定

C P U I/F

8/16-bit bus

             主要附加功能

Ｓ曲線加減速控制

S 曲線(2次曲線)

次動作用預緩沖器

2段

當前位置計數器０點復歸

Available

編碼器并用的原點復歸

Available

原點搜索／原點選出功能

Available

IDLING（空轉）脈沖

0~7脈沖

手動脈沖輸入

脈沖發生器A、B相

步進電機脫調檢出

 使用失調檢測用編碼器時

插補功能

   任意2-4軸直線插補 

            直線插補

 任意2軸圓弧插補

            圓弧插補

控制軸數

4軸

2軸

電源電壓

+3.3V

+5V、+3.3V

PACKAGE

176-pin(QFP)

128-pin(QFP)

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